日本新天皇即位后的首次民眾參賀4日在東京皇居宮殿舉行，天皇與皇后、皇嗣秋筱宮夫婦等皇族在宮殿“長和殿”陽臺上并排站立，向前來參賀的民眾揮手致意，表示感謝。
天皇在致辭中表示，在“劍璽等繼承之儀”和“即位后朝見之儀”結束后的今天，能在此接受大家的祝福深感愉悅并致以感謝。在祝福大家健康幸福的同時，祈愿我國和其它國家攜手謀求世界和平與發展。
上午9時許，皇居正門前就已經聚集了約5萬名等候參賀的民眾，長隊一直延展到東京車站。許多人都是天不亮甚至凌晨就已來排隊，在他們看來，新天皇即位后的首次民眾參賀具有重要的紀念意義。鑒于民眾較多，原定于9時30分打開的宮門提前20分鐘打開，民眾通過二重橋進入宮殿。
當天的民眾參賀從上午10時開始，至下午3時每小時舉行一次，共計6次。據日本宮內廳初步統計，當天來參賀的民眾共約14萬人，由于當天天氣晴朗，溫度較高，有100多位民眾中暑，但都及時接受了救治。
宮內廳原本計劃在10月22日的換代重要儀式“即位禮正殿之儀”數日后再舉行民眾參賀，但有意見指出在即位后越早舉行越好，最終選在了民眾假期比較集中的“十連休”中。
